《完全手册:MATLAB使用详解:基础、开发及工程应用》编著时兼顾两方面的特点，内容主要针对MATLAB 7.0，这是MATLAB当前最流行的版本。它大致可以分为七篇，分别讲述MATLAB基础、 MATLAB中的矩阵运算、MATLAB数据分析、MATLAB图形、MATLAB程序设计、SIMULINK和MATLAB常见工具箱。它对每个知识点做到了逐点实例讲解，并在解决实际问题时溶入了工程实践的经验。