动平衡机设计

如何评估机器人的行走稳定性并开发稳定有效的行走控制算法是类人两足动物机器人开发的关键研究热点。 目前,主要的稳定性评价依据是零力矩点稳定性判据。 但是,该方法的稳定性,灵活性和效率较差,严重限制了人形

使用PHPoC,陀螺仪和加速度计的Arduino自平衡机器人

电机转子动平衡半自动去重系统的研制 摘要:介绍了一种对电动工具用的小型电机转子进行动平衡的半自动去重系统。该系统由动平衡测试机、去重机床、PC机、单片机、多功能采集卡及其它电路组成。重点阐述了去重机

介绍了现场动平衡技术的特点和优势,通过具体事例分析了应用现场动平衡技术为企业带来的经济效益。

基于动态电磁力的主动式动平衡测量方法的研究.pdf,动平衡机在测量大质偏类工件时，由于不平衡量较大，振动信号往往会超出测量系统的线性范围而造成测量误差偏大。为了提高动平衡测量精度，提出了一种采用电磁力

基于蠕动泵的注排液式转子自动平衡实验研究，李燕，王维民，自动平衡可以有效的延长转子系统的运行周期。本文针对常规注液式自动平衡装置在工作一段时间后会由于腔内液体注满无法排出而失去

电机的几何尺寸很多，有铁心尺寸、绕组尺寸、外形尺寸、安装尺寸，其它各种结构部件的尺寸。但是究竟哪些是主要尺寸：电机的电磁过程主要是在气隙中进行的，其能量形式的转换则是通过“气隙主磁通”进行的。因此主要

本文论述基于动平衡机测量系统的触摸屏显示器人机界面软件设计开发方案，采用的是广州易显工控有限公司的嵌入式工控主板和人机界面组态软件HMImaker，做为上位机人机界面的开发，可以配套使用8至55寸的触

平衡机测量系统触摸屏显示器人机界面软件开发设计方案 现在的平衡机系统一般都是采用工控电脑配套液晶显示器或者单片机配套数码管显示,这种传统的方法存在着一些不足,比如: 【1】 工控电脑系统不稳定,系统有

基于51单片机和ADXL345传感器的船体自动平衡仪设计，适合毕业设计，课程设计的同学参考使用，内容详细。