PCLSAC-IA所用人脸点云

此代码基于MFC编程，在VS2013下可以运行，用Opencv+OpenGL求取obj点云模型的脊谷点（特征点），注释清晰明了！

1、MATLAB下Kdtree求点云数据边缘点。2、dianyun.txt为点云文件，需要更换点云文件时直接替换就行。3、直接运行dianyun.m文件即可求出点云边缘。

对标商汤和face++的人脸识别关键点/人脸特征点，无抖动和对环境有很好的鲁棒性。

人脸关键点编辑器,是 68个点的 编辑器； 因为此版本用的是 vs2012，如果你不能使用 请安装本路径下的：微软的 vcredist_x86.exe

人脸特征点提取方法综述；；人脸特征点;轮廓提取;轮廓模型;PDM;二维图像;

人脸特征点手工标定程序，在人脸识别训练过程中标定特征点

已知人脸特征点位置，进行关键点匹配，实现人脸识别，例如通过随机森林和HArr特征提取确定关键点位置，在已知关键点坐标的情况下进行人脸识别。

PCL1.8.0和VS2013用于点云的拼接，是已经编辑好的资源，点击.sln文件可以直接进行运行。如果其他版本的PCL或者VS，那么可以把里面的union.cpp添加到工程就可以直接运行了

Point cloud annotation program. Display the PCD point cloud file, click on a point on the point clou

云平台人脸识别示例&应用源码，大家随意下载，代码非常容易懂！