GD32硬件IIC+DMA程序，使用的IIC时序如下。 写寄存器操作为： START+ACK（从机的ACK信号）+IIC设备地址+（从机的ACK信号）+START+ACK（从机的ACK信号）+IIC写寄存器地址+ACK（从机的ACK信号）+IIC写数据（4Byte，每个数据后都有ACK）+STOP 读寄存器操作为： START+ACK（从机的ACK信号）+IIC设备地址+（从机的ACK信号）+START+ACK（从机的ACK信号）+IIC读寄存器地址+ACK（从机的ACK信号）+IIC读数据（4Byte，前n个数据后都有（主机发送的）ACK,最后1byte数据后如果发ACK，表示还有数据