经典测速方案在低速情况下的研究
对于伺服控制而言, 低速性能是十分关键的, 因为在定位过程中, 有相当一段时间是要运行在低速的。 而低速情况下的测速问题无疑是 这其中最有难度的问题之一,特别是在位置传感器精度较低的时候
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