很多人需要实现gSOAP-UDP异步通讯，本人把原有gSOAP的生成类进行了派生，使其能够进行异步通讯。并且实现UDP打洞。示例代码意图是做DVR的客户端和服务端开发，使用这可以在此基础上进行修改，用于其他用途。