介绍了以单片微型机控制的CCD (电荷耦合器件)随动系统。该系统采用AT89C51单片机作为控制核心,ADC0804与单片机采用从主模式,由单片机读取ADC0804的转换结果,经处理后的数字信号经单片机处理后送入步进电机驱动,驱动步进电机,使其进行方位随动。实际应用表明,该 系统具有可靠性较高、稳定性能好、性价比高等特点。