matlab面部特征点批量手动标定可撤销标定输出至txt文件中及测试程序

opencvsharp的九点标定,通过迭代修改获取的机械手坐标,优化RMS误差(默认可RMS可准确反应标定关系)来提高标定精度

本源码介绍了在LabVIEW中利用Halcon九点标定算法进行手眼标定，以及LabVIEW自研的九点标定算法实现。两种算法结果一致。

改程序实现matlab的标定程序，简单易行，可与VC＋＋联合编程。

matlab相机标定工具箱，运行calib.m即可，方便使用

关于相机校准的程序，有matlab和c两种代码，两个方法都比较经典Tsai和张正友方法，不是基于opencv，对熟悉原理还是很有帮助的

CCD标定作为图像采集处理的前端,直接影响到后继信息的处理.用Matlab软件实现CCD摄像机内外参数的标定,得出旋转矩阵和平移向量,并验证镜头畸变量对数据的影响.

经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为ChristianWengert。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定

相机标定工具箱，内容很多，很实用，标定必备。cameracalibrationtoolbox

MatlabToolbox进行摄像机标定,在Matlab中使用的工具箱-MatlabToolboxforcameracalibration,usedintheMatlabtoolbox

用MATLAB实现相机图像标定