卡尔曼滤波-维基百科 卡尔曼滤波器在技术上有许多应用。常见的 应用是用于车辆，尤其是飞机和航天器的引 导，导航和控制。 [1] 此外，卡尔曼滤波器是 时间序列分析中广泛应用的概念，用于信号 处理和计量经济学等领域。卡尔曼滤波器也 是机器人运动规划和控制领域的主要议题之 一，它们有时也包含在轨迹优化中。