插补是数控系统中一项重要的功能,它能够根据给定的曲线数据,通过计算中间点的方法,实现刀具的精准运动。在本例程中,我们使用STM32步进电机控制实现了直线和圆弧插补,通过激光笔,我们成功绘制了一个包含有
STM32驱动步进电机正反转程序 MDK STM32驱动步进电机程序
使用PWM+定时器,基于STM32F103,发送一定数量方波来驱动步进电机。
从AVR446_Linear speed control of stepper motor改为stm32,步进电机曲线
stm32控制步进电机实现基本的旋转,用的定时器实现的,
可以控制步进电机的加减速,stm32f407下载即可使用,1. 实现的功能:按键KEY0控制两个电机的使能,按键WK_UP控制电机的正反转,按键KEY1控制电机的加速,按键KEY2控制电机的减速。初始
STM32控制步进电机匀加速匀减速,修改宏定义就可以控制起始频率,目标频率,加速时间和加速次数。
单片机:STM32F103ZET6电机类型:四相八步步进电机编写stepper函数实现对多个电机的同步控制,控制任意电机i的转动角度,转动方向及转速
通过SMM321F1高级定时器控制双相步进电机,含详细资料
四相八拍步进电机控制程序:三键控制,正转,反转,停止,附带蜂鸣器声