本报告主要介绍面向自动驾驶的视觉感知技术。首先是对自动驾 驶视觉感知发展的行业综述， 介绍了自动驾驶感知技术的发展路 线， 以及视觉传感器在其中的作用； 其次介绍了车载图像传感器 的发展， 包括新型的动态图像传感器、低照度感知能力、像素密 度、动态范围以及其他面向自动驾驶应用的定制化特性； 最后介 绍了视觉感知算法的发展， 包括像素级语义分割及目标检测、基 于视觉的定位与语义地图、传感器融合、视觉计算平台等。