制作了基于32 位Cortex- M3 内核的LM3S615 微控制器、红外线传感器和步进电机的智能老鼠,研究了它在复杂迷宫中的自动探索算法。通过智能老鼠针对不同迷宫实现算法的自动选择,最后实现了迷宫中自动寻址和最短路径求索。