本文还提出了一种目标与背景相似度的度量方法。该方法通过计算目标和目标邻域内的背景区域在某种特征上的概率密度分布的Bhattacharyya系数来获得目标和背景在该特征上的相似度，并在此基础上提出了一种颜色特征与边缘特征相结合的人脸跟踪方法。该方法通过计算目标和目标邻域内的背景在颜色和边缘两个特征上的相似度，选择目标与背景反差较大的特征来进行跟踪，很大程度上排除了背景的干扰，具有很好的鲁棒性。