本书经过3届学生的使用，广泛吸取了学生的建议和意见。这次修订，根据教学大纲和教学改革的要求，将其内容进行改错、修改、修订和整合，对第4章的内容进行了较大修改，使其内容更新颖，实用性更强。本书全面论述了过程控制系统的要求、组成、性能指标和发展方向；数学模型的一般表示形式和建模方法；简单控制系统的结构、特点、分析和设计等；常用的复杂控制系统的结构、分析、设计和实施等；多变量解耦控制系统的分析和解耦设计方法；以及计算机系统和先进控制策略的介绍。