51单片机舵机程序

AT89c51单片机外围芯片PDF文档\\89S51.PDF

单片机控制舵机转动(目前只能转动)

用单片机作为舵机的控制单元，使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机，由于单片机系统是一个数字系统，其控制信号的变化完

单片机控制舵机的基本程序，实现：每隔2s正转30°，正转180°后每隔2s反转30°。

这是我用c语言写的程序，我的其他资源都是免费的，是对于c语言初学者的帮助比较大的，其中有单片机，ARM，数据结构，window编程。我也在学c语言，每当我写完一个程序，我都会免费发上来。

舵机原理 单片机的控制 舵机有舵盘，位置反馈电位器，减速齿轮组，直流电机和控制电路组成。减速齿轮组由直流电机驱动，其输出转轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。控制电路根据电位器的反

硬件基于51单片机采用定时器产生PWM控制舵机ServoMotor旋转采用独立按键修改舵机的转动角度.

在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。

51单片机控制超声波加舵机避障

PWM简介 脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 脉冲宽度调制是一种模拟控制方式,其根据相应载荷的变化