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探测物体的一种稳妥的方法就是和物体进行物理的接触。接触可能是物体探测的最常见的形式,而且通常只用简单的开关就可以实现。在这里,我们将介绍一些接触方式,其中包括“软接触”技术,使用这项技术的机器人能通过

无刷直流电机无位置传感器控制代码+硬件电路设计，亲测可用~

基于FPGA 的电机测速系统设计，以Quartus II 为设计平台，采用硬件描述语言VHDL和模块化设计的方式，并通过数码管驱动电路动态显

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LED具有环保、寿命长、光电效率高等众多优点，近年来在各行各业的应用得以快速发展，LED的驱动电路成了产品应用的一大关键因素。理论上，LED的使用寿命在10万小时以上，但在实际应用过程中，由于驱动电路

基于Gm-Id的电路设计方法

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