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本文在实现CAN总线报文数据收发的基础上,参考TCP/IP协议中的TFTP协议规范,设计了一个简单实用的系统在线升级应用层协议,并结合微控制器的IAP功能,实现待升级节点软件升级的目的。

通过内嵌CAN控制器的STM32f103ct86单片机做的一个温湿度检测系统设计

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描述了基于CAN总线的全自动刨煤机组控制系统,刨煤机控制系统的硬件组成,软件应用和通信网络,采用CAN总线方式进行通信。描述了中央控制系统和电液控制系统的控制方案。

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