基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

基于优化模型的运输车调度问题，这是曾经的一道国赛题，横与参考价值

基于蚁群算法的三维路径规划希望希望给大家借鉴

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划

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