Kalman滤波经典论文

一篇关于滤波不错的文章，着重介绍了Kalman与H无穷滤波的异同

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Kalman 博士论文 关于kalman filter的公式推导,非常经典!!

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线性分式扰动下奇异系统递推Kalman滤波，张光磊，周彤，本文在已有工作基础上研究了线性奇异系统参数存在线性分式扰动时的鲁棒状态估计问题,给出了一种Kalman形式的递推滤波算法,并通过��

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