stm32cubemax.zip

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ST的nucleo开发版firmware

stm32_pwm_2 利用TIM4，生成PWM波

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STM32Cube_LWIP_TFTP教程，使用stm32cube软件，在正点原子的阿波罗平台上进行测试。实际使用可以正常通过TFTp协议更新stm32内部代码。

STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.1.0是从ST官网下载到的，截至2019年09月12日，目前下载到的最新版本，该文件是官网下载的en.stsw-stm32121压缩文件解压后里面

stm32f0固件库 ST官网 STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0

STM32程序4_4矩阵键盘哈哈哈.zip

这个是用STM32单片机所做的小车开发代码,实现的功能除了基本的电机驱动外,还添加了红外避障的功能。