数字频率调制也称移频键控，即FSK（Frequency Shift Keying)，二进制移频键控称作 2FSK，2FSK是用两个不同频率载波来表示二进制数字码。因此，2FSK信号便是0符号对应于载频ω1，而1符号对应于载频ω2（与ω1不同的另一载频）的已调波形，而且ω1与ω2之间的改变是瞬间完成的。容易想到，2FSK信号可利用一个矩形脉冲序列对一个载波进行调频而获得。这正是频率键控通信方式早期采用的实现方法，也是利用模拟调频法实现数字调频的方法。2FSK信号的另一产生方法便是采用键控法，即利用受矩形脉冲序列控制的开关电路对两个不同的独立频率源进行选通。