TMS320C6000 系列芯片支持库（CSL）是一组应用程序接口（API）,用于配置和控制片上外设。使用 CSL 可以为开发者除去冗长乏味的硬件相关工作，包括：外设更容易使用，在器件层上相互兼容，缩短开发周期，易移植和标准化。一个版本的 CSL 可以应用于全系列的TMS320C6000 器件。