通过对永磁同步电机机理的分析， 电机的电磁环节和机械环节是会相互影响，在辨识的时候可以分开进行辨识。 通过数据采集器采集相应的输入输出数据，然后以高斯白噪声作为激励信号，分别对电磁环节和机械环节进行数据采集， 根据输入输出采样的数据，使用遗传算法分别对这两个环节的分数阶模型进行辨识，可以辨识出永磁同步电动机的数学模型。 然后以同样的遗传算法对系统进行整数模型的辨识。 通过对整数阶和分数阶模型设计速度控制器对比他们对速度跟踪的结果差异。 这个可以比较分数阶模型和整数阶模型对系统准确性的影响。