毕业设计：双闭环直流调速系统的工程设计,设计思路不错，值得一看
电流环按典Ⅰ模最佳设计，速度环按典Ⅱ震荡指标法设计
转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计.doc
直流电机双闭环调速系统，典型的PID控制，经典的设计。
在DKSZ-1电机控制实验装置基础上增加以单片机为控制核心的数字控制器，实现了直流数字双闭环调速系统控制。
晶闸管可控整流供电的双闭环直流调速系统是电气传动领域中应用比较广泛,在理论和实践等方面都比较成熟的系统。文章主要介绍了计算机控制的双闭环调速系统设计，给出了完整可实施的硬件电路图及系统程序流程图。
基于matlab的直流双闭环调速系统设计与仿真.pdf
里面有完备的双闭环直流调速系统的设计文档和仿真程序，欢迎下载。
V-M双闭环直流调速系统课程设计，内容很详细。
双闭环直流调速系统的建模与仿真实验研究
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