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基于PC 机的运动控制卡在数控系统及机器人等领域具有广泛的应用。文中基于PCI 总线, 设计了以DSP 运动控制芯片为核心的运动控制卡的总体方案, 介绍了PCI 与DSP 的通讯电路以及其它硬件电路。

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