四旋翼matlab/simulink程序

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关于旋翼的微多普勒分析的文章,供大家学习参考。

PX4姿态控制中最核心的部分就是mc_att_control，本文将深入解析它的流程和实现过程。首先介绍了PX4的控制流程，然后解析了mc_att_control的内部结构和实现细节，最后通过实际例子

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Simulink提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。

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2019年4月新出论文，使用平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼姿态解算，与EKF，SR-EKF,UKF-SRUKF相比，精度和稳定性高很多，有介绍算法步骤，而且非常清晰，很有价值。