卡尔曼平滑

卡尔曼滤波程序。

文件中只有关于txt数据的读取与存储，以及处理数据获得A/H/W/Q特征矩阵，并且通过协方差矩阵迭代计算卡尔曼预测值。

稳态卡尔曼滤波，能够实现线性系统机动目标跟踪，给出了滤波效果和rmse

卡尔曼kalman滤波论文ANewApproachtoLinearFilteringandPredictionProblems.pdf

卡尔曼滤波程序Matlab实现。 Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处

X=[0;0]; %状态 P=[1 0 ;0 1]; %状态协方差矩阵 F=[1 1;0 1]; %状态转移矩阵 Q=[0.0001,0;0 0.0001]; %状态转移协方差 H=[1 0]; %

双卡尔曼滤波算法是基于卡尔曼滤波算法的一个二级结构算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得

能运行的简单的自适应卡尔曼滤波程序，多维的滤波可在其上扩展。

卡尔曼C语言算法,cyuyanbande,qingxiazaiba卡尔曼C语言算法

卡尔曼MPU6050算法.