滑模变结构控制MATLAB仿真第3版

Sliding mode variable structure control MATLAB simulation basic theory and design method. Liu Jinxi.

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Acrobot系Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制统基于滑模的离散时间变结构控制Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制

基于滑模变结构控制的Buck变换器

针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模

将全程滑模变结构控制思想引入Delta 算子系统, 给出了一种设计全程滑模控制方法. 系统轨线一开始就位 于切换面上, 消除了非滑动模态运动, 从而增强了系统的鲁棒性. 利用Delta 算子的离散特性

针对一类高阶不确定非线性系统, 基于指数型快速终端滑模的良好特性, 提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域, 并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使

滑膜控制概述以及详细的原理推导，列出了具体的设计步骤。

 为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制,优化变换器的性能,提出了一种基于双滑模面控制的控制策略,建立了数学模型,并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明,采用双滑模

研究?? 算子系统滑模变结构控制的综合问题. 首先, 利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条 件, 分析了δ 算子变结构控制系统的到达条件, 将连续系统和离散系统统一到?? 算子系统. 基于指