接口说明 注意： A.本代码同步控制模式下，两路电机同步调节不支持一路控制，占用了单片机计数器0的资源。 B.本代码异步控制模式下，两路电机异步工作，但是占用了单片机计数器0和计数器1的资源。 C.单片机与马达之间要有驱动模块，本人用的是MX1508系列电机驱动模块