基于距离转换的栅格地图路径规划

基于人工智能粒子群算法在障碍空间中进行路径规划，搜索出一条可行路径。

基于改进蚁群算法的路径规划方法

电子书。利用遗传算法进行路径规划的一篇论文

无人船路径规划是目前研究的热点，本文针对A*算法平滑性不佳的问题，提出了一种基于该算法改进的路径规划算法。通过扩大节点搜索邻域，得到更大的优化空间，使全球最优解更加平滑。实验结果表明，该算法的平滑度和

一种基于深度强化学习的方法来解决网格路径规划问题。该方法利用深度神经网络进行价值估计，并采用Q-learning算法来指导路径规划。通过大量实验，我们发现该方法能够在处理复杂地图时取得很好的效果。

该方案基于实时路况数据，包含预测原数据、预测算法实现和路径规划实现。路径规划算法采用深度优先算法进行改进。

完全覆盖路径规划 (CCPP) 探索核心目标:遍历工作区域中除障碍物外的所有区域有效避开所有障碍物最小化路径重复，缩短移动距离关键指标:区域覆盖率路径重复率总行程死区定义:

模糊逻辑算法在机器人路径规划中的应用模糊逻辑算法源于模糊控制理论，是一种优化算法。它通过模拟生物体内的“感知-动作-行为”反应机制，结合模糊控制的鲁棒性，实现机器人路径规划。工作原理:感知:

火场烟雾弥漫、能见度低,消防队员很难准确定位并找寻到合适的撤离路径。文中使用人机协作在火场中建立动态三角网基础上,以网络节点为参考点为消防员规划撤离路线。该方案使用基于相似函数的证据理论对火场中各节点

基于栅格图像合成的地图代数部分实现，韩元利，胡鹏，本文通过图像合成技术实现了地图代数中部分功能运算，从而以一种效率更高、更容易实现的新技术手段简化了对地图代数的应用，有力