R58的公板改动的文件20160621自动适应bma250+l3gd20+bmg160.7z bma250为开发板自带。 l3gd20和bmg160为外挂的陀螺仪模块！ 编译选项为F1。 一、文件解压（备注：项目文件夹为R16） 1、将lichee.tar.gz解压至项目文件夹R16中; 2、在项目文件夹中，新建“android”文件夹，并把“android1.tar.gz”、“android2.tar.gz”、“android3.tar.gz”、 “android4.tar.gz”、“android5.tar.gz”压缩包分别解压至“android”文件夹中; 二、编译