本程序包为STM32F103的四个通用定时器的编码器模式配置(寄存器和库函数两个版本都有),由于TIM2和TIM5的IO重叠,这里对TIM2进行了端口重映射,两个版本的程序实测均正确。 如有疑问可发邮件:mark@cug.edu.cn