这是本人将UCOS更改后移植到51上面的，目前支持IAR和KEIL编译器，当然由于两种编译器的编译原理不同，所以在KEIL编译器下效率比较低下，望有志之士加以改进，对于IAR下面没有操作系统来说也是一个很好的促进，目前我将这个操作系统移植到了C8P051F340和TI-CC2430上面跑过，没有出现问题，大家可以跑一下例程,有问题可以加入QQ群84308943一起交流。