限幅滤波：第k次输入值与k-1次输入值进行比较， 当其差值绝对值在限幅值以内，则认为输入正常， 将本次输入值送至输出值，用于与第k+1次值进行 比较；如果差值绝对值超过限幅值，则认为输入异常 将第k次值用第k-1次值代替送至输出值。