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uKF（容积卡尔曼滤波）是一种新型的采样型卡尔曼滤波算法，该程序是该算法的matlab完整程序，已经编译过，没有任何问题。

Dijkstra算法的Matlab程序,用于求各点之间的最短路距离。该程序解决了一个有九个点的无向图中求任意两点之间最短路距离的例子。程序中的每一步都有详细说明。

matlab程序——蚁群算法，完整代码。

不用工具箱的matlab遗传算法程序,代码详细,适合初学者。

最小矩阵二次算法,可以用于优化和滤波,这里是MATLAB的源代码。

为emd的算法matlab程序,利用emd算法可进行波形的去噪。

建模Matlab算法程序,包含所有需要的算法实例。

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一些常用的算法matlab实现，包括各种智能算法，图论算法，以及规划算法