android系统框架介绍，Android系统 = Linux内核 + Android运行时。 Android系统使用的Linux内核包含了一些专用驱动，例如Logger、Binder、Ashmem、Wakelock、Low-Memory Killer和Alarm等，这些Android专用驱动构成了Android运行时的基石。Android运行时从下到上又包括了HAL层、应用程序框架层和应用程序层。HAL层主要是为规避GPL而设计的，它将将硬件驱动分成内核空间和用户空间两部分