模糊仿真程序

由输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！

简单的模糊运算程序，可以进行并、交、转置运算，可求内积、截积。由于本人非计算机专业，在平日学习中遇到此类计算苦于没有现成的计算工具，因此写出此程序与大家分享，尚有许多不足之处，欢迎大家与我联系，提出宝

对模糊 PID 调节进行了自行测试，调试效果优于经典 PID。

基于模糊聚类的算法，引入核核函数，将低维的非线性问题映射至高维空间实现线性可分

模糊控制MATLAB源程序包含三个MATLAB文件，其中有两个是主程序所调用的函数，都已通过运行。

FCM模糊局问题，自带数据文件：clust_denormalize.m；clust_normalize.m；clusteval.m；FCMclust.m；FuzSam.m等

该程序是svm和模糊的源程序，挺好用的，值得一看哦

本程序主要实现对二阶系统的模糊自适应PID控制，其中仿真过程加干扰，且被控对象可变

本程序主要针对二阶系统，仿真过程加干扰，且被控对象可变，对迟滞系统实行模糊自适应PID－Smith控制

与 本人博客中的课程论文《基于模糊控制的路径规划算法的仿真实现》相配套，可以相互参阅