ICP匹配用的标定图网格点云通用生成代码matlab

牛津大学AndrewFitzgibbonRobustRegistrationof2Dand3DPointSets对应的matlab的ICP图像配准算法程序

双目视觉作为一种非接触三维(3D)测量技术, 其位姿标定结果的好坏将直接影响3D物体测量的精度。基于迭代最近点(ICP)算法获得两组点集之间平移和旋转参数的原理, 提出了一种在传统双目位姿标定结果的基

相机标定-求主点matlab代码，有具体的数据，可以直接运行。

关于相机校准的程序，有matlab和c两种代码，两个方法都比较经典Tsai和张正友方法，不是基于opencv，对熟悉原理还是很有帮助的

经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为ChristianWengert。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定

2006年牛人发表的PAMI文章的鱼眼镜头、全方位镜头、以及普通镜头的标定代码。用matlab实现

利用PCL开源库编写代码NDT+ICP算法实现点云高精度配准，包括粗配准+精配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

ICP算法的C++源代码。迭代最近点法（IterativeClosestPointsAlgorithm）。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系

需要模拟点云数据对算法进行验证,本代码能模拟生成点云数据

文中在公路地形图测绘中,利用遥感影像点云匹配技术,替代传统内业采集中的高程点、特征点采集以及等高线生产,提高了公路地形图测图效率,为同类工程项目提供借鉴。