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视觉SLAM 十四讲 从理论到实践 高翔(gaoxiang12@mails.tsinghua.edu.cn) 张涛(taozhang@mail.tsinghua.edu.cn) 一本介绍视觉SLAM
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pdf格式,Python进阶的经典参考,如果没有书签目录那就实在没法看了,现已完整补齐了。