v4l2抓取单幅照片程序

摄像头使用ov9650，开发板是友善之臂的mmini2440，程序是简单的将摄像头采集到的图片另存为一个文件中。

linux V4L2实例文档 摄像头

V4l2读取USB摄像头MJPG和yuyv数据，并实时显示摄像头的数据

V4L2图像数据采集代码，包含YUV2JPG算法，代码均来源于网络资源

基于V4L2的视频驱动开发，详细讲述了在V4L2框架下进行linux视频驱动的开发，相信对初学者会有帮助

V4L2视频应用开发编程或学习用的，不错的入门教材和编程参考

v4l2操作实际上就是open()设备，close()设备，以及中间过程的ioctl()操作。对于ioctl的调用，要注意对errno的判断，如果调用被其他信号中断，即errno等于EINTR的时候，

linux系统下使用C语言，使用v4l2支持YUYV（YUV420格式）保存为bmp图像，无需额外库。

本程序是采用三个线程来完成接收服务器的控制命令，根据控制命令实现视频采集和cpu内存占有率的计算，视频采集是基于v4l2视频采集和传输的代码。

在Qt桌面下读取v4l2数据，rgb888编码色彩模式，分辨率640*480，可以直接读取电脑摄像头或usb摄像头显示。