学习控制\优化\决策等方面知识的朋友都知道,欧氏空间是一种最常见的几何空间。很多时候看到别人将欧氏空间上的理论扩展到流形空间上，就有一种冲动，好学流形、黎曼几何之类知识，也将自己研究往这个方面靠一靠，在理论层面上提高提高。很明显，流形是好东西，但很难学。这时，一本好书并且适合你的书就很关键。这本书是一本流形入门的好书，其从欧氏空间讲起，慢慢地过渡到流形空间，更易于那些数学基础差的朋友从欧氏空间转到流形空间。