11、直流电机电枢的调速原理 根据电机学可知，直流电机转速 n 的表达式为： ｎ=（Ｕ—ＩＲ）/（ＫΦ） (3.7.1) 式中 Ｕ——电枢端电压；Ｉ——电枢电流；Ｒ——电枢电路总电阻；Φ——每极磁通量； Ｋ——电动机结构参数。