随着网络的发展，检测和控制功能逐渐被引入到ICMP协议中，使得ICMP协议不仅用于传输差错报告，而且大量用于传输控制报文。 ICMP与IP协议位于同一个层次（IP层），但ICMP报文是封装在IP数据报的数据部分进行传输的。