智能车竞赛电磁直立组国赛车程序

基于角速度环、角度环和速度环的串级控制方案，使小车能够在电磁赛道上面平稳运行，还有环岛识别程序，可靠稳定。程序在中断里实现周期控制，速度控制100ms，角度控制10ms，角速度控制2ms。

飞思卡尔智能车竞赛光电直立组源程序 使用传感器为线阵CCD，直立稳定，全闭环，对赛道的边缘处理有独到的算法欢迎借鉴。

飞思卡尔智能车直立程序，有具体备注 适合新手入门，好不容易才找到的，很有参考价值哦！

是本人在参加2017年智能车电磁组使用的工程文件，此时是压缩包形式。

飞思卡尔电磁组直立所需要的程序，包括巡线跑

恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128,结构体封装函数，代码详细注释，方便移植参考，mpu6050互补滤波，稳定可上赛道

2014年智能车竞赛光电组获奖代码，使用线性CCD光电摄像头，K60单片机处理，图像二值化，PID控制，平均速度2m/s。

智能车竞赛专题培训 赛车的意义 汽车及车模简介 电池使用方法 赛道及比赛规则 研究项目介绍 关于电机驱动 关于舵机驱动 关于赛道检测方式 最佳路线问题 飞斯卡尔单片机介绍 软硬件设计注意事项

用于学习MFC的消息控制，代码是一个人机赛车的游戏，通过键盘控制赛车，可以用于学习消息控制。主要对视图类进行修改，适用于初学者

飞思卡尔智能车（电磁组）主板PCB，浙江大学智能车竞赛校赛第二名队伍提供，仅供参考。