电子数字计算机诞生于1946 年,在其后漫长的历史进程中,计算机始终是供养在特殊的 机房中,实现数值计算的大型昂贵设备。直到20 世纪70 年代,微处理器的出现,计算机才出 现了历史性的变化。以微处理器为核心的微型计算机以其小型、价廉、高可靠性特点,迅速 走出机房;基于高速数值解算能力的微型机,表现出的智能化水平引起了控制专业人士的兴 趣,要求将微型机嵌入到一个对象体系中,实现对象体系的智能化控制。例如,将微型计算机 经电气加固、机械加固,并配置各种外围接口电路,安装到大型舰船中构成自动驾驶仪或轮机 状态监测系统。这样一来,计算机便失去了原来的形态与通用的计算机功能。为了区别于原 有的通用计算