晶闸管-直流电机调速系统:1、 画出未校正系统的根轨迹图,分析系统是否稳定;2. 对系统进行串联校正,要求校正后的系统满足指标 3.分别画出校正前,校正后和校正装置的幅频特性图;4 .分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析;