系统开环传递函数为 或 ，其中G1（s）是在阻尼系数 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个零点得到的，G2（s）是在阻尼系数 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个极点得到的。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） （1） 当开环传递函数为G1（s）时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线； （2） 当开环传递函数为G1（s）时，a分别取0.01，0.1，1，10，100时，用Matlab计算系统阶跃响应的超调量和系统频率响应的谐振峰值，并分析两者的关系； （3） 画出(2)中各a值的波特图； （4） 当开环传递函数为G2（s）时，绘制系统的根轨迹和奈