1.CC2530F256测距，使用Zigbee协议栈开发，精度为小数点后1位，主程序入口提供详细文档解析，采用广播的方式组网，目前组网3个没问题，上位机串口调试助手显示距离； 2.协议栈使用rssi来计算距离，测量范围在0.1~3m区间误差不到百分之3； 3.如需定位，简单修改主函数套公式即可 4.程序使用ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0。