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近年来，随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及新的电机控制理论的出现，极大的促进了异步电机控制技术的发展。异步电机结构简单、成本低，采用矢量控制技术可以获得和直流电机相媲美的控制性能，而且异步电机矢