伺服驱动器说明书 B2系列电机转轴是否运转平顺 用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正 常的。但是，附有电磁刹车的电机，则无法用手平滑运转！ 外观是否损伤 目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤 是否有松脱的螺丝 是否有螺丝未锁紧或脱落 如果发生任何上述情形，请与代理商联络以获得妥善的解决。 完整可操作的伺服组件应包括： (1) 伺服驱动器及伺服电机。 (2) 一条 UVW 电机动力线，红（U）、白（V）、黑（W）依序三条线锁在驱动器上的电 机输出座，还有一条绿色地线请锁在驱动器的接地处（选购品）。 (3) 一条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接，一端接头至驱动器 CN2，另